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点焊机器人的焊接装备，由于采用了一体化焊钳，焊接变压器装在焊钳后面，所以变压器必须尽量小型化。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流，松下喷嘴TGN01610而对于容量较大的变压器，已松下喷嘴TGN01610经开始采用逆变技术把5松下喷嘴TGN016100Hz工频交流变为600～700Hz交流，使变压器的体积减少、减轻。这种矮小的点焊机器人还可以与较高的机器人组装在一起，共同对车体上部进行加工松下喷嘴TGN01610，从而缩短了整个焊接生产线长度。变压后可以直接用6松下喷嘴TGN0161000～700Hz交流电焊接，也可以再进行二次整流，用直流电焊接。焊接参数由定时松下喷嘴TGN01610器调节，参见图1b。新型定时器已松下喷嘴TGN01610经微机化，因此机器人控制柜可以直接控制定时器，松下喷嘴TGN01610无需另配接口。点焊机器人的焊钳松下喷嘴TGN01610，通常用气动的焊钳，气动焊钳两个电极之间的开口度一般只有两级冲程。而且电极压力一旦调定后是不能随意变化的。近年来出现一种新的电伺服点焊钳，如图松下喷嘴TGN016104所示。焊钳的张开和闭合由伺服电机驱动，码盘反馈，使这种焊钳的张开度可以根据实际需要任意选定并预置。而且电极间的压紧力也可以无级调节。这种新的电伺服点焊钳具有如下优点：松下喷嘴TGN01610松下喷嘴TGN01610松下喷嘴TGN01610

如果工件在整个焊接过程中无需变位，就可以用夹具把工件***在工作台面上，这种系统既是简松下喷嘴TGN01610单不过的了。但在实际生产中，更多的工件在焊接时需要变位，使松下喷嘴TGN01610焊缝处在较好的位置（姿态）下焊接。松下喷嘴TGN01610目前在我国应用的机器人主要分日系、松下喷嘴TGN01610欧系和国产三种。对于这种情况，变位机与机器人可以是分别运动，即变位机变位后机器人再焊接；也可以是同时运动，即变位机一边变位，机器人一边焊接，也就是常说的变位机松下喷嘴TGN01610与机器人松下喷嘴TGN01610协调运动。这时变位机的运动及机器人的运动复合，使焊枪相对松下喷嘴TGN01610于工件的运动松下喷嘴TGN01610既能满足焊缝轨迹又能满足焊接速度及焊枪姿态的要求。实际上这时变松下喷嘴TGN01610位机的轴已成为机器人的组成部分，这种焊接机器人系统可以多达7-20个轴，或更多。的机器人控制柜可以是两台机器人的组合作12个轴协调运动。其中一台是焊接机器人、另一台是搬运机器人作变位机用。松下喷嘴TGN01610松下喷嘴TGN01610松下喷嘴TGN01610

弧焊机器人多采用气体保护焊方法（MAG、MIG、TIG），松下喷嘴TGN01610通常的晶闸管式、松下喷嘴TGN01610逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。焊接效率大约3-10个/分钟，螺柱规格：直径3-8mm，长度：5-40mm。由于机器人控制柜采用数字控制，而焊接电源多为模拟控制，松下喷嘴TGN01610所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。松下喷嘴TGN01610近年来，松下喷嘴TGN01610国外机器人生产厂都有自己特定的配套焊接设备，松下喷嘴TGN01610这些焊接设备内已经播人相应的接口松下喷嘴TGN01610板、所以在图1a中的弧焊机器人系统中并没有附加接口箱。应该指出，在弧焊机器人工作周期中电弧时间所占的比例较大，因此在选择焊接电源时，松下喷嘴TGN01610一般应按持续率100%来确定电源的容量。松下喷嘴TGN01610松下喷嘴TGN01610松下喷嘴TGN01610

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