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1.1 箱体焊接机器人工作站是专门针对箱柜行业中，枪管ATB41024生产量大，焊接质量及尺寸要求高的箱体焊接开发的机器人工作站装备。箱体焊接机器人工作站由弧焊机器人、焊接电源、焊枪送丝机构、枪管ATB41024回转双工位变位枪管ATB41024机、工装夹具和控制系统组成。该工作站适用于各式箱体类工件的焊接，在同一工作站内通枪管ATB41024过使用不停的夹具可实现多品种的箱枪管ATB41024体自动焊接，焊接枪管ATB41024的相对位置高。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）枪管ATB41024、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。由于采用双工位变位机，焊接的同时，其他工位可拆装工件，极大的提高了焊接效率。由于采用了MIG脉冲过渡或CMT冷金属过渡焊接工艺方式进行焊枪管ATB41024接，使焊接过程中热输入量大大减少，保证产品焊接后不变形，通过调整焊接规范和机枪管ATB41024器人焊接姿态，保证产品焊缝质量好，焊缝美观，枪管ATB41024特别对于密封性要求高的不锈钢气室，焊接后保证气室气体不泄露。通过设置控制系统中的品种选择参数并更换工作夹具，可实现多个品种箱体的自动焊接。枪管ATB41024枪管ATB41024枪管ATB41024

焊接机器人也主要分布在全国几大汽车制造厂。 进入21世纪由于国外汽车巨头的不断涌枪管ATB41024入，枪管ATB41024汽车行业迅猛发展，我国汽车行业的机器人安装台数迅速增加枪管ATB41024，2002、2003、2004年每年都有近千台的数量增长。枪管ATB41024估计我国目前焊接机器人的安装台数在4000台左右。但随着产品结构的不断变化，对焊接设备要求逐渐提高，枪管ATB41024功能单一的窄间隙焊机尚不能适应特殊结构的焊接要求，如锥体纵缝、封头上接管和法兰环缝的焊接。枪管ATB41024汽车行业焊接机器人所占的比例会进一步提高。枪管ATB41024 目前在我国应用的机器人主要分日系、枪管ATB41024欧系和国产三种。枪管ATB41024日系中主要有安川、OTC、松下、FANUC、不二越、川崎等公司的产品。欧系中主要有德国的KUKA、CLOOS枪管ATB41024、瑞典的ABB、意大利的COMAU及奥地利的IGM公司。枪管ATB41024枪管ATB41024枪管ATB41024

abb机器人应用技术是机器人技术、焊接技术和系统工程技术的融合，abb机器枪管ATB41024人能否在实际生产中得到应用，发挥其优越性，取决枪管ATB41024于这几方面技术的共同提高，而系统工程技术是机器人技术和焊接技术的粘合剂。目前，焊接工艺正以惊人的发展速度成为工业生产中的主流工艺，而焊接质量和焊接生产率是任何枪管ATB41024企业都不能忽视的枪管ATB41024问题，因而abb机器人的广泛应枪管ATB41024用势在必行。我们应该承认国产机器人无论从控制水平还是可靠性等方面与国外公司还存在一定的差距。枪管ATB41024过去，由于国内缺乏专业技术人才，对机器人的应用缺乏深层次的开发和枪管ATB41024利用，使它的利用效率远没有很好地体现出来。如今，这种状况正在迅速地改变。

??机器人的特点

??1.柔性

??机器人是数控立体作业机床，具有六个自由度，不仅可以实现焊枪位置枪管ATB41024的可达性，还可以实现焊枪的角度变化。虽然它的精度不能与传统的机床相比，但对于焊接生产而言，机器人的重复定位精度已完成能够胜任。枪管ATB41024枪管ATB41024枪管ATB41024

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