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世界各国生产的焊接用机器人基本上都属关节机器人，焊枪电缆组件YT-CAT353T1G绝大部分有6个轴。其中，1、2、3轴可将末端工具送到不同的空间位置，而4、5、6轴解决工具姿态的不同要求。焊接机器人本体的机械结构主要有两种形式：一种为平行四边形结构，一种为侧置式焊枪电缆组件YT-CAT353T1G（摆式）结构，如图2a、b所示。为了获得理想的弧焊质量，弧焊机器人的选购一定焊枪电缆组件YT-CAT353T1G要符合实际使用的要求，焊枪电缆组件YT-CAT353T1G以下几方面是***基本的。侧置式（摆式）结构的主要优点是上、焊枪电缆组件YT-CAT353T1G下臂的活动范围大，使机器人的工焊接机器人示意图作空间几乎能达一个球体焊枪电缆组件YT-CAT353T1G。因此，焊枪电缆组件YT-CAT353T1G这种机器人可倒挂在机架上工作，以节省占地面积，方便地面物件的流动。但是这种侧置式机器人，2、3轴为悬臂结构，降低机器人的刚度，一般适用于负载较小的机器人焊枪电缆组件YT-CAT353T1G，用于电弧焊、焊枪电缆组件YT-CAT353T1G切割或喷涂。平行四边形机器人其上臂是通过一根拉杆驱动的。焊枪电缆组件YT-CAT353T1G焊枪电缆组件YT-CAT353T1G焊枪电缆组件YT-CAT353T1G

工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、焊枪电缆组件YT-CAT353T1G可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备，特别适合于多品种变批量的柔性生产。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）焊枪电缆组件YT-CAT353T1G、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率改善劳动条件和产品的快速更新换焊枪电缆组件YT-CAT353T1G代起着十分重要的作用。焊枪电缆组件YT-CAT353T1G

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