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焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，它主要包括机器人和焊接设备两部分。其中，机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成；而焊接装备，二保焊枪500A生产厂家以弧焊及点焊为例，则由焊接电源（包括其控制系统）二保焊枪500A生产厂家、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。而焊完一点后，焊钳一边张开，机器人就可以一边位移，不必二保焊枪500A生产厂家等机器人到位后焊钳才闭合或焊钳完全张开后机器人再移动。对于智能机器人，还应配有传感系统，二保焊枪500A生产厂家如激光二保焊枪500A生产厂家或摄像传感器及其控制装置等。二保焊枪500A生产厂家

　　一、弧焊机器人的特点

　　弧焊机器人多采用气体保护焊方法二保焊枪500A生产厂家二保焊枪500A生产厂家（MAG、MIG、TIG），通常的晶闸管式、逆变式、波形控制式、二保焊枪500A生产厂家脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。焊接效率大约3-10个/分钟，螺柱规格：直径3-8mm，长度：5-40mm。由于机器人控制柜采用数字控制二保焊枪500A生产厂家，而焊接电源多为模拟控制，二保焊枪500A生产厂家所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。

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?3.在中国的应用特点

??（1）我国abb机器人的应用主要集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路二保焊枪500A生产厂家机车等行业。汽车是abb机器人的用户，也是早的用户，汽车制造和汽车零部件生产企业中的abb机器人占全部abb机器人的76%。用不同工作范围的弧焊机器人和相应尺寸的变位机，工作二保焊枪500A生产厂家站可以满足焊缝长度在2000mm左右的各类箱体的焊接要求。在汽车行业中，点焊机器长丝土工布人与弧焊机器人的比例为3：2，而其他行业大都是以弧焊机器人为主。二保焊枪500A生产厂家

??（2）20世纪90年代以来，***技术、生产设备及工艺装备的引进使我国的汽车制造二保焊枪500A生产厂家水平讯速提高到规模化生产，国外abb机器人大量进入中国。二保焊枪500A生产厂家

??（3）二保焊枪500A生产厂家我国的焊接装备水平、前后道工序设二保焊枪500A生产厂家备的制造水平及系统集成能力与国外仍然存在很大差距，这直接制约了机器人在国内其它行业的发展。二保焊枪500A生产厂家

??（4）大家对机器人的理解还远远不够，一些人对它要求太高，片面认为无论什二保焊枪500A生产厂家么产品，它都可以进行焊接。机器人使用的好坏代表一个企业的制造水平，因此，企业必须提高从制造水平才能满足机器人焊接的生产要求。