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1.擦洗机器人各轴。2.检查TCP的精度。3.检查清渣油油位。4.检查机器人各轴零位是否准确。松下***总成TCX000065.清理焊机水箱后面的过滤网。6.清理压缩空气进气口处的过滤网。7.清松下***总成TCX00006理焊松下***总成TCX00006枪喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。8.清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管。9.检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。(建议取下整个软管束用压缩空气清理)10.松下***总成TCX00006检查焊枪安全保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。变压后可以直接用6松下***总成TCX0000600～700Hz交流电焊接，也可以再进行二次整流，用直流电焊接。三.月检查及维护1.润滑机松下***总成TCX00006器人各轴。其中1—6轴加白松下***总成TCX00006色的润滑油。油号86E006。2.RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。油号：86K007 3.RP变位机上的蓝色加油嘴加***的导电脂。油号：86K004 4.送丝轮滚针轴承加润滑油。(少量松下***总成TCX00006黄油即可)5.清理清枪装置，加注气动马达润滑油。(普通机油即可)6.用压缩空气清理控制柜及焊机。7.检查焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液(纯净水加少松下***总成TCX00006许工业酒精即可)8.完成1—8项的工作外，执行周检的所有项目。松下***总成TCX00006松下***总成TCX00006松下***总成TCX00006

目前在我国虽然已经具有自主知识产权的焊接机器人松下***总成TCX00006系列产品，但松下***总成TCX00006却不能批量生产，形成规模，有以下几个主要原因： 国内机器人价格没有优势。近10年来，进口机器人的价格大幅度降低，从每台7-8万美元降低到2-3万美元，使我国自行制造的普通工业机器人在价格上很难与之竞争。特别是我国在研制机器松下***总成TCX00006人的初期，没有同步发展相应的零部件产业，如伺服电机、松下***总成TCX00006减速机等需要进口，使价格难以降低，所以机器人生产成本降不下来；我国焊接装备水平与国外还存在很松下***总成TCX00006大差距，这一点也间接影响了国内机器人的发展。对于机器人的大用户—-汽车白车身生产厂来说，目前几乎所有的装备都来从国外松下***总成TCX00006引进，国产机器人几乎找不到表演的舞台。 我们应该承认国产机器人无论从控制水平还是可靠性等方面与国外公司还存在一定的差距。在汽车行业中点焊机器人与弧焊松下***总成TCX00006机器人的比例为3：2，其他行业大都是以弧焊机器人为主，主要分布在工程机械（10%）、摩托车（6%）、铁路车辆（4%）、锅炉（1%）等行业。国外工业机器人是个非常成熟的工业产品，经历了30松下***总成TCX00006多年的发展历程，而且在实际生产中不断地完善和提高，而我国则处于一种单件小批量的生产状态。 国内机器人生产厂家处于***期，还需要***政策和资金的支持。焊接机器人是个机电一体化的高技术产品，单靠企业的自身能力是不够的，需要***对机器人生产企业及使用松下***总成TCX00006国产机器人系统的企业给予一定松下***总成TCX00006的政策和资金支持，加速我国国产机器人的发展。松下***总成TCX00006松下***总成TCX00006松下***总成TCX00006

月检查及维护 ▼

??1、润滑机器人各轴。其中1—6轴加白色的润滑油。松下***总成TCX00006

??2、RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。松下***总成TCX00006

??3、RP变位机上的蓝色加油嘴加***的导电脂。松下***总成TCX00006

??4、送丝轮滚针轴承加润滑油。(少量黄油即可）松下***总成TCX00006

??5、清理清枪装置，加注气动马达润滑油。(普通机油即可）松下***总成TCX00006

??6、用压缩空气清理控制柜及焊机。松下***总成TCX00006

??7、检查焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液(纯净水加少许工业酒精即可）松下***总成TCX00006

??8、完成1—8项的工作外，执行周检的所有项目。松下***总成TCX00006

??焊接机器人的维护***工作由操作者负责，其中人员分配如下： 每次***必须添写***记录，设备出现故障应及时汇报给维修，并详细描述故障出现前设备的情况和所进行的操作，积极配合维修人员检修，以便顺利***生产！公司对设备***情况将进行不定期抽查。建议操作者在每班交接时仔细检查设备完好状况，记录`好各班设备运行情况。国外工业机器人是个非常成熟的工业产品，经历了30松下***总成TCX00006多年的发展历程，而且在实际生产中不断地完善和提高，而我国则处于一种单件小批量的生产状态。

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